序号 

技术指标 

范围 

1 

最大加载力矩 

40Nm

2 

加载梯度 

0.5～5Nm/°

3 

加载力矩测量精度 

0.5%（FS）

4 

通道数 

2

5 

转角范围 

±20°

6 

转角测量精度 

≤0.05°

7 

舵机联轴器换向误差 

≤3′

8 

采样周期 

≤1K

9 

加载器的二轴可配置成直线方向和垂直方向，具有与舵机的机械电气接口。