序号

指标名称

技术指标

1

最大加载力矩

5Nm，5Nm，10Nm

2

最大转角

±45º

3

舵面角度测量精度

1´

4

角度测量频率

10kHz（输出信号为ABZ信号），1kHz（软件记录）

5

力矩测量误差

±0.2％FS

6

频带宽度(90º相移）

30Hz

7

通道数

3

8

加载精度（5N.m持续加载不少于100s）

±2％FS

9

舵机直径

200mm

10

死区

0.05Nm