序号

技术指标

范围

1

加载方式

实时程序加载

2

通道数

4

3

最大偏转转角

不小于±60°

4

最大加载力矩

不小于100 Nm

5

频带（双十）

不小于12 Hz

6

最大偏转角速度

300°/s

7

加载梯度范围

0.2 Nm/°～10 Nm/°

8

加载精度

不大于1Nm

9

力矩输出轴测角精度

不大于0.05°

10

零位死区

不大于0.5 Nm

11

单次通电正常工作时间

不小于2小时

12

与外部设备通讯方式

光纤反射内存网VMIC、

RS232/422串口、

10/100MBps以太网

13

外观尺寸

1400x1400x550

14

自重

1200kg

15

功耗

15kW