序号

技术指标

范围

1

最大加载力矩

20Nm

2

最大转角

±30°

3

最大角速度

75°/s

4

加载梯度

0.2～10 Nm/°

5

加载精度

0.2%

6

零位死区

≤0.2Nm

7

频带（双十）

12Hz

8

通道数

3