拖动控制系统软件用来实现对四套拖动台并联同步工作的控制，通过PLC主控单元对拖动参数进行设定，自动调节拖动台的工作状态（如转速和加速度等），监测与控制拖动系统油冷系统（包括流量、温度、油压）、风冷系统（包括通风量、温度、风压）、齿轮箱转速、震动、轴承温度等工作参数，可显示拖动台的全部参数信息。当工控软、硬件出现故障报警时，拖动控制系统可保持故障前的状态不变，不会出现失控现象，并能通过控制台的应急停车按钮控制紧急停车。

该系统采用分布式Profibus-DP现场总线技术，Profibus-DP现场总线是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准，可同时对4台拖动系统进行并联或独立运行控制，拖动电机转速控制范围0-15000RPM，控制精度1RPM，系统响应时间小于20ms 。

拖动控制系统的结构框图如下所示，该系统由2台监控计算机、西门子s7-300系列可编程逻辑控制器、4套分布式控制柜、4台拖动电机、4台西门子6RA70直流变频器、4套齿轮箱，4套油冷系统、8套风冷系统等组成。即每台拖动系统配有2套风冷系统和1套油冷系统，风冷系统通过总线进行远程控制。总系统实时监测参数多达100组以上，多点、全面、稳定的监控系统运行状态，分级处理异常状态，紧急状态自动停车保护。