序号 

技术指标 

范围 

1 

负载重量 

20kg 

2 

负载尺寸 

300×300×300mm 

3 

转角范围 

连续旋转 

4 

最大角速率 

偏航：300°/s 

俯仰：300°/s 

横滚：500°/s 

5 

最大角加速度 

偏航：1300°/s² 

俯仰：2000°/s² 

 横滚：3000°/s² 

6 

频带（双十） 

偏航：8Hz 

俯仰：10Hz 

横滚：12Hz 

7 

最小平稳角速度 

0.005°/s 

8 

角位置精度 

±15" 

9 

三轴不垂直度 

±10" 

10 

三轴不相交度 

φ0.5mm 

11 

倾角回转误差 

±5"

12 

导电滑环 

60环/3A