序号

技术指标

范围

1

可测试舵机数

1

2

电压测量精度

1%FS

3

电流测量精度

1%FS

4

舵机最大速度

±400°/s

5

角度测量精度

0.005°

6

模拟量测量通道数

≥4

7

模拟量测量位数

16bit

8

数据采集率

≥1kHz

9

模拟负载力矩

50 Nm

10

力矩加载频响（双十）

15Hz

11

舵机最大运动频率

2°15Hz

12

外形尺寸

875×400×770mm

13

重量

380kg

14

功耗

5kVA