指标名称

指标要求

负载特性

负载空间

300mm×300mm×300mm

负载重量

10kg

负载线数

20路/每路2A

机械指标

倾角回转精度

±3"

轴线间垂直度

±3"

三轴相交度

0.5mm

位置指标

转角范围

三框均连续

定位精度

±3"

重复精度

±3"

位置分辨率

1"

速率指标

角速率范围

±0.001～±250°/s（内框）

±0.001～±150°/s（中框）

±0.001～±100°/s（外框）

角速率精度和平稳性

5×10^-5（360°平均）

2×10^-3（10°平均）

2×10^-2（1°平均）

摇摆运动

幅值

0°~20.0°（内框）

0°~20.0°（中框）

0°~20.0°（外框）

频率特性（双十）

0.5°，10Hz（内框）

0.5°，8Hz（中框）

0.5°，6Hz（外框）

最大角加速度

2000°/s²（内框）

1300°/s²（中框）

700°/s²（外框）

台体尺寸

Ф1000×1550mm

功耗

15kW

台体重量

850kg