今年5月，由中国航天科技集团有限公司五院抓总研制的我国空间站天和核心舱入轨后不久，一段空间站核心舱机械臂在空间站上“闪转腾挪”的模拟动画火遍全网。

空间站核心舱机械臂是一款模仿人类手臂的七自由度机械臂。核心舱机械臂的肩部设置了3个关节、肘部1个关节、腕部3个关节，一共7个关节。每一个关节对应一个自由度，就如同人的手臂一般，具有七自由度的活动能力。通过各个关节的旋转，机械臂能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，真实地模拟人类手臂的灵活运动，为航天员顺利开展出舱任务提供了强有力的保证。