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序号 |
技术指标 |
范围 |
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1 |
最大加载力矩 |
350Nm |
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2 |
最大转角 |
±45° |
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3 |
最大角速度 |
250°/s |
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4 |
加载梯度 |
0.2～10Nm/° |
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5 |
零位死区 |
≤0.5Nm |
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6 |
频带（双十） |
30Hz（静态） |
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7 |
通道数 |
大小各四通道 |
