序号 |
技术指标 |
范围 |
1 |
最大加载力矩 |
15Nm |
2 |
最大转角 |
±25° |
3 |
最大角速度 |
400°/s |
4 |
加载梯度 |
0.5~10Nm/° |
5 |
零位死区 |
≤0.5Nm |
6 |
频带(双十) |
15Hz |
7 |
通道数 |
4 |