序号 |
技术指标 |
范围 |
1 |
加载方式 |
实时程序加载 |
2 |
通道数 |
4 |
3 |
最大偏转转角 |
不小于±60° |
4 |
最大加载力矩 |
不小于100 Nm |
5 |
频带(双十) |
不小于12 Hz |
6 |
最大偏转角速度 |
300°/s |
7 |
加载梯度范围 |
0.2 Nm/°~10 Nm/° |
8 |
加载精度 |
不大于1Nm |
9 |
力矩输出轴测角精度 |
不大于0.05° |
10 |
零位死区 |
不大于0.5 Nm |
11 |
单次通电正常工作时间 |
不小于2小时 |
12 |
与外部设备通讯方式 |
光纤反射内存网VMIC、 RS232/422串口、 10/100MBps以太网 |
13 |
外观尺寸 |
1400x1400x550 |
14 |
自重 |
1200kg |
15 |
功耗 |
15kW |