1) 负载质量:400kg;
2) 运动频率: f≥5Hz;
3) 各自由度指标要求如表所示:
自由度 |
位移 |
最大(角)速度 |
最大(角)加速度 |
|
范围 |
精度 |
范围 |
范围 |
|
偏航 |
± 25° |
±0.1° |
±30°/s |
±200°/s2 |
俯仰 |
± 20° |
±0.1° |
±25°/s |
±200°/s2 |
横滚 |
± 20° |
±0.1° |
±25°/s |
±200°/s2 |
升降 |
±300mm |
±0.2mm |
±0.3m/s |
±5m/s2 |
纵向 |
±300mm |
±0.2mm |
±0.3m/s |
±5m/s2 |
侧向 |
±300mm |
±0.2mm |
±0.3m/s |
±5m/s2 |