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序号 |
指标名称 |
指标参数 |
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内框 |
外框 |
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1 |
负载重量 |
≥15kg |
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2 |
最大负载安装尺寸 |
≥Φ400mm×400mm |
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3 |
运动范围 |
360°连续旋转 |
360°连续旋转 |
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4 |
速率范围 |
±0.01°/s~±300°/s |
±0.01°/s~±200°/s |
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5 |
角加速度 |
320°/s² |
200°/s² |
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6 |
系统控制带宽 |
4Hz |
3Hz |
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7 |
速率精度 |
3×105（360°） |
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8 |
角位置测量分辨率 |
1″ |
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9 |
角位置定位精度 |
±10″ |
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10 |
二轴垂直度 |
≤20″ |
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11 |
导电滑环 |
≥40芯/2A |
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12 |
台体重量 |
≤160kg |
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13 |
台体外形尺寸 |
≤800×800×1000mm |
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