大型六自由度运动平台,用于模拟某型航天器发射时的姿态变化和低频振动。
运动自由度 |
可以实现纵向、横向、垂向、滚动、俯仰、偏航等六个自由度的运动 |
外形尺寸 |
3m×5m ×3m |
最大行程 |
±0.4m(纵向)、±0.4m(横向)、±0.4m(垂向)、 ±23°(滚动)、±23°(俯仰)、±23°(偏航) |
5Hz时行程 |
±10mm(纵向)、±10mm(横向)、±12mm(垂向)、 ±0.5°(滚动)、±0.5°(俯仰)、±0.5°(偏航) |
最大速度 |
±0.5m/s(纵向)、±0.5m/s(横向)、±0.4m/s(垂向)、 ±25°/s(滚动)、±25°/s(俯仰)、±25°/s(偏航) |
最大加速度 |
±1g(纵向)、±1g(横向)、±1.2g(垂向)、 200°/s2(滚动)、200°/s2(俯仰)、200°/s2(偏航) |
最大负载 |
2500kg |
工作频率范围 |
0.2Hz~10Hz |
运动方式 |
支持倍频程扫频试验和线性扫频试验(扫频范围:0.2 Hz~10 Hz,扫描速率:2 Oct/Min,4 Oct/Min),支持定频试验(频率范围:0.2 Hz~10 Hz) |
定位精度 |
位移≤0.2mm 角度≤0.02度 |