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SDMP17A型六自由度运动平台

发表时间:2017-07-31预览次数:4404次返回列表




1)   负载重量: 150kg

2)   自身重量:135kg

3)   功耗:1.5kW

各自由度指标要求如下:

自由度

位移

最大(角)速度

最大(角)加速度

范围

精度

范围

范围

偏航

±30°

±0.1°

±40°/s

±80°/s2

俯仰

±25°

±0.1°

±40°/s

±80°/s2

横滚

±25°

±0.1°

±40°/s

±80°/s2

升降

±200mm

±0.5mm

±160mm/s

5m/s2

纵向

±350mm

±0.5mm

±160mm/s

5m/s2

侧向

±350mm

±0.5mm

±160mm/s

5m/s2