SDMP17A型六自由度运动平台
发表时间：2017-07-31预览次数：17195次返回列表
1) 负载重量： 150kg；
2) 自身重量：135kg；
3) 功耗：1.5kW。
各自由度指标要求如下：
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自由度 |
位移 |
最大（角）速度 |
最大（角）加速度 |
|
|
范围 |
精度 |
范围 |
范围 |
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偏航 |
±30° |
±0.1° |
±40°/s |
±80°/s2 |
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俯仰 |
±25° |
±0.1° |
±40°/s |
±80°/s2 |
|
横滚 |
±25° |
±0.1° |
±40°/s |
±80°/s2 |
|
升降 |
±200mm |
±0.5mm |
±160mm/s |
5m/s2 |
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纵向 |
±350mm |
±0.5mm |
±160mm/s |
5m/s2 |
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侧向 |
±350mm |
±0.5mm |
±160mm/s |
5m/s2 |
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