指标名称

设计指标

滚转

偏航

俯仰

负载重量

25kg（含负载工装）

结构形式

OUT

负载尺寸

Φ350mm×400mm

台面平面度

0.01mm

台面跳动

0.01mm

转角范围

连续

连续

连续

最小角速度

0.01°/s

0.001°/s

0.001°/s

最大角速度

1500°/s

700°/s

500°/s

带宽指标(双十)

15Hz

12Hz

10Hz

最大角加速度

2000°/s²

1500°/s²

1000°/s²

位置精度

≤5″

≤3″

≤2″

位置重复性

≤2″

≤2″

≤1″

分辨率

≤1″

≤1″

≤1″

速率精度及平稳性

±1×10^-5（360°平均）

±1×10^-4（10°平均）

±5×10^-3（1°平均）

控制周期

不大于1ms

工作形式

速度、位置、摇摆、仿真机指令

滑环

40环