序号

指标名称

指标参数

内框

中框

外框

1        

负载重量

20kg

2        

负载尺寸

350mm×350mm×350mm

3        

转角范围

360°连续旋转

4        

角位置定位精度

0.005°

5        

速率范围

-300°/s~300°/s

6        

速率精度及平稳性

≤3×10^-4（360°平均）；

≤3×10^-4（10°平均）；

≤3×10^-3（1°平均）。

7        

速率分辨率

0.001°/s

8        

最大角加速度

150°/s²

150°/s²

150°/s²

9        

回转精度

±5″

±5″

±5″

10        

导电滑环

42环